
在工业自动化领域,随着生产力的提高和降本增效的需求,工业企业设立自动化生产线和打造智能化生产车间的趋势愈发明显,同时后续的仓储物流领域也越来越多的开始了无人化和智能化,通过智能搬运机器人对仓库进行管理,实现仓库的自动化运作管理,这其中离开不了激光雷达。
在生产过程中,激光雷达可以辅助做到输送设备上的物料监视。将激光雷达安装于支撑架的横梁中部,在测量时激光雷达快速的对传送带上的物料进行扫描,并将扫描的数据和传送带的速度、宽度等信息传输到计算机内,可以有效保障传送带上顺畅的工艺流程。
AGV/AMR同样是应用激光雷达较多的行业。使用激光雷达辅助导航,可使AGV小车沿规定路径行驶,同时兼备安全保护以及多种移载功能。目前移动机器人所采用的的激光雷达主要有两种类型:一是导航型雷达,负责AGV的路径规划和引导;二是避障型雷达,负责AGV行进区域中的安全防护。
MEMS微镜在工业激光雷达的应用中,有两种激光扫描方式,inSync MMA技术使用的是raster scanning,具体使用方式可以和公司技术支持团队取得联系。

Raster Scanning (2D Hybrid Mode)
Refresh rate: 2KHz (Vertical)/10Hz(horizontal)

Raster Scanning (2D Hybrid Mode)
Refresh rate: 2KHz (Vertical)/10Hz(horizontal)
智慧物流也是应用激光雷达多的行业之一,覆盖从搬运到仓储的全流程,甚至已覆盖港口物流等领域。在智慧仓储方面,激光雷达可以辅助堆垛机实现货品的自动出入库。将堆垛机搭载激光雷达,可以确保堆垛机移动时的精准避障,同时也可用于辅助定位。这类基于堆垛机的立体智慧仓储已经在各类制造业场景,特别是锂电池行业广泛使用。
另外,关于抓箱的交互作业,在码头或货架上,轨道吊从集卡车上抓取集装箱时,如何安全高效地进行全自动化交互作业,是全球港口一直未解决的行业难题,因为集装箱与集卡车的拖盘锁销一旦没有完全分离,轨道吊卸箱时容易造成集卡被吊起事故,存在极大的安全隐患。通过搭配智能化激光雷达和图像识别的定位技术,避免人工介入,进一步提升了作业的安全性,有效解决了行业难题。
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